Case
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此项目为山东某医疗公司二期,RGV 和各类料架的设计适可协议约定的最小和最大工件尺寸范围内所有尺寸、所有重量的工件,并具有对工件的定位功能。物流车与料架间直接的工件交接完全自动化,物流车可将工件正确放置在对应料架上或机器人工作站上。RGV 有手动和自动二种操作模式供选择。在不同模式下,需要用不同的操作方式来控制 RGV 的运动,RGV 配备有专用的遥控器,可在手动操作模式对 RGV 进行控制,并可通过车载 ШII 实时显示 RGV 的运行状态。同时,在不同的模式下,RGV及外围设备也会针对同一操作和故障做出不同的反应。通俗来讲,手动模式下 RGV 对外围设备的容错率相对较高:自动模式下RGV对外围设备的容错率相对较低。