1 、成本费用较低

　　随着国内AGV技术的发展与成熟 ，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显 。

　　2 、安全性高

　　为保证AGV在运行过程中自身安全 、现场人员及各类设备的安全 ，AGV采取多级硬件、软件的安全措施 。

　　3 、工作效率高

　　比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料 ，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率 。

　　4 、可靠性高

　　相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高 。

　　5 、节省管理精力

　　比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大 、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素 。

　　6、　　较好的柔性和系统拓展性

　　AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性 。

　　1)、声光预警

　　信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让 。

　　声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统 。

　　2)、AGV系统防护：在多台AGV协同作业的情况下，AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。并且能对小车的整体作业过程进行监控。

　　3)、光电防护：在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置 。