影响机器人履带底盘的因素有很多，但如果考虑不周、设计不合理，机器人履带底盘会出现行驶、转向困难、加速性能等问题，从而影响履带机器人底盘的使用性能，那么，影响机器人履带底盘性能的因素有哪些，一起来看看吧!

　　1、地面面临履带的行驶阻力

　　履带对地面的行驶阻力是指地面变形引起的行驶阻力，大小与履带的接地比压、车辆重点位置、地面状况等因素有关。 履带机器人底盘一般施工在比较差的地面上，因此在选择运行电阻率系数时，请充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。

　　2、内阻

　　内阻力主要是指行走机构内部摩擦力引起的行走阻力。 普通履带机器人的底盘由驱动机构、履带、下滚轮、导向滑轮、上链轮或拖布等构成。 行驶时，这些机构之间的摩擦一定会产生一定的内部阻力，该阻力一般由5个部分组成：

　　1 )滑靴绕过惰轮和驱动轮时，履带销和履带销之间相对旋转时的摩擦阻力。 该阻力与轨道销直径、轨道销和销之间的摩擦系数有关。

　　2 )下滚轮的摩擦阻力。 该阻力与下滚轮的外径、下滚轮的直径、下滚轮传递到滑履及下滚轮的车轴间的摩擦系数有关。

　　3 )惰轮的摩擦阻力。 该阻力与导向轮和轴承之间的摩擦系数、挡块轴径以及导向轮的轨道直径有关。

　　4 )驱动轮上的摩擦阻力该阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮直径、驱动轮节圆直径以及履带张力有关。

　　5 )上滚轮或上滚轮板上的摩擦阻力。 该阻力主要与支在上滚轮和拖布上的滑靴的重量、接触面积和摩擦系数有关。

　　内阻力一般占行驶阻力的16左右，因此设计时请充分考虑。

　　以上介绍的就是影响机器人履带底盘性能的因素有哪些，机器人履带底盘一般用于沙滩、碎石道、基坑凹地等复杂地形，在上述道路情况下，履带容易脱落，因此提出了履带式机器人底盘张紧机构，以方便快捷地调整履带张紧程度，确保机器人履带底盘稳定行驶。