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致力于以移动搬运机器人(AGV、RGV等)和调度算法为核心的机器人智慧物流系统
什么是移动机器人底盘?它的前景如何?
- 分类:公司新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2019-04-10 14:54
- 访问量:0
【概要描述】物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率,AGV自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。
什么是移动机器人底盘?它的前景如何?
【概要描述】物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高,耗用时间长,所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率,AGV自动搬运技术的实施势在必行,因此受到越来越多的关注。
- 分类:公司新闻
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- 发布时间:2019-04-10 14:54
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对于移动机器人来说,底盘是非常重要的执行机构,负责机器人的运动和转向,是机器人的执行机构。在智能化浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,也催生出了移动底盘这一细分品类。
履带、轮式——移动底盘的两大结构
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走。随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展,基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。
目前市面上的移动机器人底盘主要分为履带式及轮式机器人底盘两种结构。
履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上,具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂地面运动,例如沙地、泥地等,但速度相对较低,且运动噪声较大。
轮式机器人底盘则主要应用于工业物流及商业服务机器人身上,例如物流搬运机器人和送餐服务机器人等大多使用了轮式机器人底盘结构,轮式机器人底盘具有运动速度快,运动噪音低等优点,适合一般室内外场景的应用。
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