消防机器人：消防机器人前景与应用

　　随着自动控制技术和智能技术不断成熟，消防机器人开始广泛应用于火灾救援当中，从而减少火灾所带来的损失。消防机器人能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火救援现场，如石化、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、有毒有害、易坍塌场所;公路隧道、地铁场所呈圆筒状结构烟气容易蔓延聚集场所;具有可燃物多、火灾荷载大，火势蔓延迅速特点的高层以及具有浓烟、有毒、减光性大等难题的冷库灭火救援等，完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务，消防机器人在保护消防员安全的同时提高了消防部队灭火救援能力。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

　　消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人前进。

　　相对于国外，我国消防机器人起步较晚，研发、生产落后日美较多，但近几年我国消防机器人产业发展迅速，有望完成追赶甚至反超。国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视，该研制课题被列入863高科技计划研究发展项目，并由多方单位共同开展研发工作。虽然国内消防机器人产业起步较晚，但发展呈现百花齐放景象，推动中国的消防机器人产业向世界前列迈进。

　　在消防救火过程中,火场信息对于消防人员来说很重要。其一,及时获得火场信息有利于调整消防救火的整体战略,提升救火的效率;其二,掌握火场信息有助于保护消防人员的生命安全,避免消防人员进入不明情况的火场。以往,由于技术限制,复杂火场的情况难以探知,导致消防员在救火时往往冒着很的未知危险。