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一种可以实现检查的巡检机器人

一种可以实现检查的巡检机器人

  • 分类:行业资讯
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2021-09-22 13:05
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【概要描述】现有技术中,制冷机房的检查工作大多采用定期人工检查,增加了人员的劳动强度。如果在两次检查间隔期间制冷机房出现异常,监控人员无法及时得知,很容易影响机房运行。因此,我们需要一种巡检机器人。

一种可以实现检查的巡检机器人

【概要描述】现有技术中,制冷机房的检查工作大多采用定期人工检查,增加了人员的劳动强度。如果在两次检查间隔期间制冷机房出现异常,监控人员无法及时得知,很容易影响机房运行。因此,我们需要一种巡检机器人。

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  数据中心内安装了大量的交换机、路由器、磁介质等电子设备,工作时会产生大量的热量。然而这些设备对环境温度和湿度以及清洁度有一定的要求,为了保证机房内所有电子设备及其配套设备的正常运行,大型数据中心经常使用冷藏室来提供稳定可靠的工作温度、相对湿度和空气洁净度。现有技术中,制冷机房的检查工作大多采用定期人工检查,增加了人员的劳动强度。如果在两次检查间隔期间制冷机房出现异常,监控人员无法及时得知,很容易影响机房运行。因此,我们需要一种巡检机器人。

  巡检机器人技术要素:鉴于此,技术人员研发一种巡检机器人,解决了人工周期巡检劳动强度大,无法及时获知机房异常情况的问题,便于人员对机房进行实时监控。为了达到上述目的,该巡检机器人采用如下技术方案:一种巡检机器人,包括车体,车体底部设有活动轮;移动机构,用于沿预定路线移动车身;角度调节机构设置在车身上;摄像头安装在角度调节机构上,角度调节机构可以驱动摄像头旋转改变角度;并且控制单元与移动机构通信连接。

  在上述巡逻机器人中,移动机构包括设置在车体上的磁导航传感器和铺设在车体行走地面上的导航磁条,控制单元接收来自磁导航传感器的信号,并控制车体沿导航磁条移动。在巡逻机器人中,车体底部设有清洁机构,清洁机构与导航磁条接触,对导航磁条表面进行清洁。在检查机器人中,清洁机构包括刷杆;清洁机构还包括通过螺钉固定在车身下端的安装杆,刷杆固定在安装杆上。

  在巡逻机器人中,角度调节机构包括与车体可旋转连接的旋转杆和用于驱动旋转杆相对于车体旋转的驱动件,摄像头安装在旋转杆上。巡逻机器人中,旋转杆的旋转轴沿垂直方向设置,摄像头与旋转杆的顶端铰接,铰接轴沿水平方向设置;角度调节机构还包括伸缩部,伸缩部的一端与摄像头铰接,另一端与旋转杆铰接。在巡逻机器人中,驱动部分为电机,电机的输出端和旋转杆由齿轮组驱动;齿轮组包括固定连接在旋转杆下端的一锥齿轮和固定连接在电机输出端的二锥齿轮,一锥齿轮和二锥齿轮相互啮合。上面的巡逻机器人还包括一个wifi模块。巡逻机器人还包括与控制单元通信连接的激光雷达导航模块,控制单元接收来自激光雷达导航模块的信号,并控制车身避开障碍物。

  上述巡检机器人的有益效果:该巡检机器人可以根据检查需求设计预设路线,车身可以沿着预设路线连续移动,实现较全检查。此外,该巡检机器人角度调节机构可以带动摄像头旋转改变其角度,方便对机房进行较全检查,适用性强,有效降低了监控人员的劳动强度,更方便人员对机房进行实时监控。

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发布时间:2020-03-30 00:00:00