排爆机器人的发展问题研究

　　目前世界各国对排爆机器人的研发与使用都非常的重视，各国推出的新型排爆机器人有数以百计。国外的排爆机器人产品经过几十年的研究已经得到大量的应用功能完善，技术先进是主要特点。目前，国外的排爆机器人研究正在从一代的完全依赖人工控制的遥控排爆机器人以及二代的具有视觉、感知、和信息处理技术的排爆机器人向着具有高度智能化，网络控制、全自主能力的排爆机器人方向发展。

　　与国外相必，虽然我国的排爆机器人取得了科技含量较高的可喜成果，但是总体来说排爆机器人研究还处于发展阶段，基础性研究还较薄弱，机器人单一，尚未形成没有系列化发展，国内对于排爆机器人的研究应该借鉴与国外的成果经验，积极开展具有自主知识产权的排爆机器人及其相关技术的研究，尤其基于小型化的多用途的排爆机器人的研究。

　　排爆机器人主要突出排除装置有关的使用性能和机械性能，具体说，使用操作简单，行走控制可靠、携带器材多样排爆功能齐全、信息传输准确，配套设备完整、与其它排爆装备器材配套使用的性能好，在具体功能上从目前国内外的排爆机器人所具备的排爆功能来看，主要体现在功能检查功能和销毁功能的三个大方面。

　　转移功能是排爆机器重要的功能之一,主要表现在抓举移三个小的方面抓,要求机器人抓得准。是抓得牢和抓得快举，是机器人转移功能中非常关键的功能,不仅要求要将可以爆炸物举得要高，还要举得稳,不能出现翻倒现象移,能在无负重情况下,快速行走和克服各种障碍物在抓取装置时,也能够顺利行走和克服一定的路障是目前排爆任务对机器人基本要求。一般要求在抓取15 -30kg的情况下，能够行走50-100m ,才能满足排爆要求检查功能,对装置进行检查是不可缺少的功能之一具体表现在需要具备视觉检查听觉检 查或是通过有线或无线进行传输不管是哪一种方式，都能够传输到后方排爆人员的监视器中,才能达到目的。

　　催毁功能是对可疑装置进行各种技术处置,是排爆工作的关键环节,其中对装置摧毁是重要手段常用的摧毁功能是水枪摧毁，要求机器要能够携带各种常见型号的水枪,利用机器人的操作系统进行控制和发射除此以外。就是针对不同外壳的装置或附属有坚固保护设施的装置的破拆功能，这就要求排爆机器人要在机器手臂上兼有刀锯锤等功能，才能解决这一问题。