为了适应各种地形条件，目前的机器人平台采用了履带形式，但履带也存在很多不足，特别是排爆机器人平台受到体积和重量的限制，履带的攀爬能力难以应对超过一定高度的障碍物，那么，下面一起了解下排爆机器人的制作方法吧!

　　排爆机器人技术实现要素：

　　本发明鉴于上述构筑物的问题，提供一种以行星越障轮为移动构件，其体积小、柔软、速度快，具有良好的越障能力，缩短了障碍物通过时间，提高了作业效率的行星轮式爆风机器人。 由于其特殊的移动方式，排爆机器人可以在很多环境下代替履带式机器人执行任务。

　　为了解决上述课题，本发明涉及一种爆炸机器人，其具备远程操作站、dsp主处理器模块、电源模块、通信模块、电动机驱动模块、行星齿轮模块、机械手和视觉系统。

　　所述dsp主处理器模块接受远程操作站的指令，决定机器人的行动，经由用于向远程操作站反馈信息的控制线分别连接通信模块、电机驱动模块、机械手、以及视觉系统。

　　所述通信模块用于连接远程工作站和dsp主处理器模块之间的通信;

　　所述行星齿轮模块由固定连接在车轮上车轮、齿轮、中间齿轮、驱动齿轮及连接杆构成，齿轮、中间齿轮及驱动齿轮的旋转轴安装在连接杆上;

　　机械手和视觉系统用于执行远程工作站的操作指令并进行反馈。

　　优选所述连接杆呈y形，y形上相邻的分支所成的角为60，机器人具有4个独立的行星齿轮模块和2个独立的电动机驱动模块，2个电动机驱动模块分别驱动2个行星齿轮模块. 其他两个行星齿轮模块作为空转齿轮发挥作用。

　　使用时，通过远程操作站的远程操作执行行驶和排爆操作电机驱动中心的驱动齿轮旋转，中继齿轮随之旋转，齿轮因中继齿轮的旋转而旋转，齿轮固定在车轮上，所以车轮旋转，车轮的转向和齿轮的转向一致，行驶中各组行星齿轮模块至少有排爆机器人到达需要处理爆炸物附近的操作位置后，机械手将同步执行远程操作站的爆破操作，从视觉系统进行反馈。

　　排爆机器人与现有技术相比，本发明具有体积小、速度快、灵活且良好的越障能力，节约了通过时间，提高了通过性的显著进步。 由于其特殊的移动方式，集中暴发机器人可以在一些灾害环境下代替履带式机器人执行任务，不仅可以确保作业人员的安全，还可以探测到准确的信息，有助于尽快完成任务。

　　本发明向集中暴发装置提供全新的思路和方法，其中许多方法和方法具体地实现该技术，以上仅仅是以示例性方式提供的优选实施例。 本领域技术人员在不脱离本发明的情况下，可以考虑许多变更、变更、和代替。 应该理解，在实施本发明的过程中，可以对本文中描述的本发明的实施方式采用各种替代方案。 所附权利要求以限制本发明的范围为目的，因此复盖这些权利要求及其等同物的范围内的方法和结构。 本实施例中没有明确的各构成要素都可以用现有技术实现。

　　排爆机器人包括DSP主处理器模块、电源模块、通信模块、远程操作站、电动机驱动模块、行星齿轮模块、机械手、视觉系统，通过远程操作站远程操作进行行驶、排爆操作， 当中继齿轮的旋转使齿轮和车轮旋转，到达行驶中的各行星齿轮模块需要处理至少一个车轮悬空的爆炸物附近的操作位置时，机械手同步执行远程操作站的爆破操作，从视觉系统进行反馈。 本发明具有结构紧凑、行驶速度快、动作灵活、通过能力高等优点。

　　以上介绍的就是排爆机器人的制作方法，如需了解更多，可随时联系我们!