由于排除爆炸物机器人可以在危险的环境下检查、捕获、搬运和销毁可疑爆炸物，不仅是搜索、爆炸作业的专业装备，还可以避免爆炸者的近距离接触，有效地保护人免受伤害，因此， 目前，世界各国都非常重视爆炸机器人的开发和使用，各国推出的新型爆炸机器人有数百种，那么，下面一起了解下排爆机器人的发展问题研究吧!

　　一、排爆机器人的研究现状

　　国外排爆机器人的研究现状

　　国外的排爆机器人产品经过几十年的研究已经具备了大量的应用功能，其主要特点是技术先进。 目前，国外集中排爆机器人的研究已经从完全依赖一代人工控制的远程集中排爆机器人和具有二代视觉、感知、信息处理技术的集中排爆机器人发展到高度智能化、网络控制、全自主能力的集中暴发机器人。 另外，基于多年的基础研究和比较成熟的技术，国外的爆炸物排除机器人产品系列化、规模化，其产品不仅种类齐全，兼容性和通用性也很好，根据规模化的设计思想，一个机器人可以轻松改造应用于其他不同的场合。

　　国内排爆机器人研究的现状

　　虽然与国外相辅相成，我国集中暴发机器人取得了科技含量高的可喜成果，但总体上集中暴发机器人的研究还处于发展阶段，基础性研究还很薄弱，机器人单一，尚未系列化。 国内关于集中排爆机器人的研究应借鉴国外的成果经验，开展拥有自主知识产权的集中排爆机器人及其相关技术的研究，特别是基于小型化的多用途集中暴发机器人的研究。

　　二、排爆机器人的功能需求

　　催燃功能是指对可疑的装置进行各种技术处置，是爆炸工作的重要环节。其中，装置的破坏是重要手段，常见的破坏功能是水枪的破坏。要解决这个问题，除了可以在机器上携带各种类型的水枪，以及利用机器的操作系统进行控制和发射以外，别无他法。这是针对不同筐体的装置和具有坚固保护设施的装置的破坏功能。因此，爆炸机器人需要兼具机械手臂上的锯锤等功能。

　　三、军用爆炸机器人的发展趋势

　　根据目前国排爆机器人的发展，主要在以下方面发展：

　　1 .标准化通用化和模块化

　　目前，国外一些科学家对研究中的各种集中暴发机器人进行了比较研究，将各组成部分标准化、通用化、模块化的这些研究，不仅为未来集中暴发机器人的工业化生产创造了条件，也为机器人新军队的早日组建奠定了基础。

　　2 .多传感器结合的高智能化

　　将来，会采用第五代计算机突破模式识别关闭，通过计算机和其他装置自动识别放置爆炸物形态的环境等信息模式，一目了然目标的性质目标之间的相互关系目标的地理上的准确位置。不仅如此，操作者和机器人之间也可以进行语言上的交流。为了适应战场情况复杂多变的需要，今后军用机器人将要点发展外部传感器系统，例如采用先进的化学传感器触觉传感器听觉传感器等，使机器人可以“想看就写”，在周围发生。

　　3 .进一步完善人机交互技术，与多机器人自主合作作战

　　集中排爆机器人的智能水平高并不意味着人不参加，有人机交互也不意味着集中暴发机器人的水平低。目前，国际上多采用基于过度控制的自主局部自主方式，在更高层次上实现人与人的机械交互是提高集中暴发机器人智能水平的手段之一。现在，机器人的作战主要依靠人的远程操作，作为战场上的配角，发挥着类似美军投入战场的集中暴发机器人的作用。

　　以上介绍的就是排爆机器人的发展问题研究 ，经过几十年的发展，集中排爆机器人技术已经取得了令人瞩目的成果，但实现智能化还有很长的路要走，随着传感器技术、计算机技术、人工智能技术和通信技术的提高，智能集中暴发移动机器人在不久的将来将会在生产生活中发挥更重要的作用。