中国制造的排爆机器人是怎样的?

　　“灵蜥”排爆机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所开发的具有独立知识产权的新型复合移动结构的机器人，推出了A型、B型、H型等不同的任务目标种类。其中“灵蜥蜴-H”是2002年开发机器人后开发的。头上安装了摄像头，以便操作员及时下达控制命令。

　　行走部分采用“轮腿履带”的复合装置，在平地上快速前进到第四回合，遇到楼梯或斜坡时，按照指示快速收缩4圈，变成善于攀登的履带。“灵蜥”动作灵巧，可以前后左右移动或原地旋转，一只自由度很强的机器人可以抓住5公斤炸药，迅速投入到“爆炸筒”中。

　　灵蜥可以爬35度以下的斜坡和楼梯，可以越过0.4米以下的障碍物，可以钻进洞穴拿东西，工作的较高高度达到2.2米。此外，还可以装备炸药销毁机、连发弹等各种武器。永龙马蛇-B型是一款新型机器人产品，具有遥控移动工作机器人抓取和销毁爆炸物等功能。它由车身、控制台、电动电缆收集装置、附件箱四部分组成，体型“正”，自重仅为1800克。由电池电力驱动，可以维持几个小时左右。

　　较大直线运动速度是每分钟40米。三段履带的设计使机器人能够跨越0.45米高的障碍物进行行走，地面适应能力强。“零用区-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高科技及产品博览会上亮相的早期模式，该防爆机器人是同一国家“863”计划的研究成果，具备部队的一线能力。

　　排爆机器人RAPTOR是怎样的?

　　Raptor-eod排爆机器人是北京宝昌群开发的中型特种防爆保险机器人，用于处置各种突发、涉外事件。该机器人代替了以前手动排放可疑爆炸物和处理危险品过程中给操作人员带来的危险，具有大型爆炸机器人的基本功能，体积小、重量轻，可以在突发事件中更快地部署和执行任务。比较大型的防爆机器人具有更广泛的适应性，已经装备了全国很多部队。

　　排爆机器人可以在多种地形环境中工作，包括建筑物、室外、建筑工地、会场、机舱、甚至隧道和废墟。四关节机器人可以很容易地处置隐藏在汽车底部的可疑物品。满足全天工作条件，在已故的道路机器人上也能正常执行任务。在暗处操作时，具有能准确区分物体颜色和位置的强光照明。双向语音通信系统使指挥和现场工作人员能够及时交换信息。