四向RGV是集四向行驶、原地变轨、自动装卸、智能存储和交通动态管理功能于一体的智能穿梭车装卸设备。它可以在横向轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶。同时，它可以到达仓库中的任何货物位置。不受场地限制。它还可以适应多种工作环境，终端可以自由调度，实现自动、无人值守的高精度攀爬设备。下面介绍一下四向RGV的性能和技术特点：

一、 四向RGV的性能

1、四向RGV在三维十字轨道上纵向、横向移动托盘货物，并自动换道换层；

2、使用设备时，当遇到障碍物或到达终点时，会自动停止操作并做出相应反应，以选择更佳行走路线；

3、该智能自动设备不同于其他穿梭车。可实现电源自动检测功能。当电源不足时，可自动返回充电位置进行充电，无需手动检测；

4、当任何一辆四向RGV发生故障时，其他四向RGV可继续完成作业任务。同时，系统还可以通过启闭机和连接设备继续完成操作，使系统容量几乎不受影响；

5、它不仅适用于低流量、高密度的存储，也适用于高流量、高密度的存储和分拣；

6、四向RGV系统投入使用时更加安全稳定；

7、它还具有爬坡和自动找平功能；

8、可在机架轨道或地面上行驶，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动化和灵活性；

9、它是集自动装卸、无人引导、智能控制等功能于一体的智能装卸设备；

二、 四向RGV的技术特点

1、通讯

通讯尤其重要。如何在密集的货架上实现沟通也需要经验和技能；此外，还应考虑天线和通信技术的选择性，这对项目的稳定性起着关键作用；

2、电源

四向RGV一般采用电容器+锂电池模式，其中电容器应保证一次充电可以完成较长的运行，这对于车辆的配置会有很大的不同；此外，路径越长，所需电容器越大。在蓄电池方面，蓄电池仅作为辅助电源使用，也避免了小车因电源故障或电压过低而发生故障。（设备使用一年后，可将四向换向放置在平台上，并可卸下电池）

3、定位

一般来说，使用过四向RGV的企业应该知道，穿梭车的定位是基于条码和末端开关的，定位精度范围要求在3mm以内。货架制造商还需要解释，航天飞机不需要导航系统，这也是在固定轨道上运行的原因。