桁架机械手，又称直角坐标机械手和龙门式机械手， 可以自动控制，可以基于空间XYZ直角坐标系进行反复编程，是一种多自由度、适用于不同任务的自动化设备。桁架机械手可以搬运工具、组装、切割、操作工具，完成各种各样的工作。 桁架机械手采用模块化设计，可进行多种形式的组合，构成多台在线生产线。 桁架机械手由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分构成。下面我为大家介绍一下桁架机械手的优缺点。

　　桁架机械手有什么优点：

　　1、实用性强(占地面积少，安装限制小) )。

　　桁架机械手可以自由配置在工厂生产线上，占用的占地面积小。 可根据实际生产需要设置在狭小的空间内，不影响作业精度。桁架机械手还可以完全定制，支持用户生产。

　　2、操作简单，维护方便

　　桁架机械手的操作非常简单，可以在控制柜的画面上完全操作，定位起点和放置点，没有复杂的人工干预。 即使没有操作知识，也可以使用这个机器人安全地生产。 在今后的维护中，拆卸容易，模块化设计、维护简单。

　　3、自动化程度高

　　桁架机械手采用数控化设计，实现自动生产，可避免人工操作误差，保障产品质量稳定; 并可实现不间断生产，有效提高生产效率，代替人工操作，可同时监控多台数控车床; 可以大幅度减少劳动者人数，降低用人成本，提高企业利润和竞争力，可以推进企业自动化进程。

　　另外桁架机械手由于采用了高强度结构钢，整体强度高，不耐振动和摇晃。 直线导轨和齿条齿轮运动机构的装载能力非常高，刚性优异。 安装调试要求低，与复杂关节机器人相比，结构设计简单、操作简单、维护方便。 维护方便，如果导轨有损伤，采用螺栓连接方式，容易更换。 可配置在全闭环系统中，实时检测桁架机械手控制系统的指令与实际位置是否一致(例如，不是全闭环系统，而是齿轮损坏等，实际上无法正确移动，控制系统无法感知相对于性价比高、具有同等载荷的关节桁架机械手，桁架机械手的成本较低。桁架机械手一般架设在设备上，不占用地面空间，有利于工厂规划和工作的便利性。

　　桁架机械手的缺点是桁架机械手的高度和长度以及机械臂的活动行程一般是根据现场工作范围定制的，通用性差。