机器人履带底盘不仅是生物体看不到的移动形态，还可以在复杂的底面上行走，机器人履带底盘因采用履带式传动方式而得名,履带传动方式又称循环传动方式。

　　其较大特点是将圆形循环轨道履带缠绕在多个车轮上，使车轮不直接接触地面，利用履带对地面的冲击，使机器人能够在各种路面条件下行驶，那么下面大家一起来了解下机器人履带底盘运动机构的比较吧!

　　机器人履带底盘的比较：

　　1.坦克履带式底盘机械机构，一般认为引导轮的中线和水平面的高度也是跨越障碍物的较大高度值，需要左右两组电动机驱动，机械结构简单，但取决于引导轮的中线的高度。 但是，机器人要越过更高的目标障碍物，需要提高引导轮的高度离开水平面，因此机械整体的高度变大，穿过管道等不利的普通中型机器人，如暴力防止、消防、救助机器人等结构

　　2.带前轮摇臂的机械机构，由于是前臂驱动轮和履带的主驱动轮重叠的结构，可以调整摇臂关节和水平面所成的角，因此可以在不增加机械整体高度的情况下提高上升高度，仅通过前导向轮的高度就可以具有相同的越障能力。

　　机器人履带底盘结构整体采用模块化设计，支持后续拆卸维修，应对各种复杂路面，积极控制前后两侧摆臂的转动，调节机器人的运动姿态，辅助坑、越障等动作经过合理的设计，机器人具有良好的环境适应能力、机动能力，能承受一定的跌落冲击，这个设计的移动机构主要由四个部分组成。

　　主要是主动车减速机构、翼板旋转机构、自适应路面驱动器、履带及履带车运动机构，卡车底盘牵引附着性能好，单位机幅牵引力大，接地比低，越远性能越强，稳定性好，结构紧凑，操作方便，在坡地、粘重、潮湿地及沙地使用时性能显著。

　　以上介绍的就是机器人履带底盘运动机构的比较，机器人履带底盘包括金属履带底盘和橡胶履带底盘，橡胶履带的机器人底盘采用手柄操纵的差动转向机构，控制性强，机动性高，转弯更省力，履带接地面积大，具有减振效果。

　　由于接地比低，地面破坏程度轻，特别适用于低洼地区的工作，大大提高工作速度，改善道路的转移适应性，橡胶履带寿命长，维护费用和转移运输费用低，在开垦、改造中的低产田、砂壤土质地区，表现出很强的优势。