悬臂桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。  悬臂式桁架机械手和龙门式桁架机械手比较，优点在于，占地和占空间比较小，在车间设备管路比较复杂的情况下，能尽量少的占用有限空间，对设备的规划排布有要求。缺点是悬臂特殊的结构，造成Y轴上受力不同，Y轴行程越大，力矩越大，所以悬臂桁架机械手的承载和龙门式相比，还是有一定的差距。