▌ 方案特点:
桁架机械手是由多组多维行走轴搭建而成的自动化工业设备。桁架机械手通过三个方向相互垂直的直线运动来完成大重量负载情况下的空间运动,实现工件的工位调整或轨迹运动。
▌ 适用场景:
桁架机械手适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等需要高精度、高效率物料搬运的自动化生产线上, 同时满足不同的空间需求,提供较大的使用空间。
可以根据客户的产品尺寸,配套非标定制。
▌ 相关参数:
| 额定载荷 | ≤15000KG(可定制) |
| 运行速度 | 运行速度(X轴:0-120m/min;Y轴:0-60m/min;Z轴:0-30m/min)(可定制) |
| 控制方式 | 控制站集中调度、监控、管理 |
| 通讯方式 | 总线通讯 |
| 重复精度 | ≤1mm |
| 定位方式 | 编码器、激光测距 |
| 控制单元 | PLC控制 |
| 驱动单元 | 伺服电机 |