▌ 方案特点：
AGV具备精准避障功能，可自动停车，满足客户吨位级承载能力和自动化运输大体积物料等需求；
AGV主要通过车辆潜伏到放置在料架上的工件底部，利用升降机构将物料托举背负或利用挂销机构牵引料架，从而实现物料的转运。
▌ 适用场景：
适用于有大型货物搬运需求的场景，实现货物的搬运、牵引、旋转等。
可以根据客户的产品尺寸，配套非标定制。
▌ 相关参数：
| 额定载荷 | ≤30000KG（可定制） |
| 运行速度 | 直线60m/min，转弯15m/min |
| 控制方式 | 控制站集中调度、监控、管理 |
| 通讯方式 | 无线局域网 |
| 定位精度 | ±10mm |
| 认址方式 | 磁条导航，激光导航 |
| 充电方式 | 全自动在线充电/离线充电 |
| 安全装置 | 激光安全防护、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮 |
