排爆机器人是人类制造的特殊机器，排爆机器人正在发展成为越来越庞大的家族，代替人类从事各种各样的工作，在生产生活方面，特别是在危险环境和极限环境工作方面有着更广泛的应用前景。 特别是近几十年来，机器人的发展达到了未有的程度。现代人理解的机器人是由远程操作和程序控制的，能够代替人进行某种作业的高度灵活的自动化机械系统，那么，下面一起了解下排爆机器人及机械臂简介吧!

　　美国机器人协会在“机器人”中定义的是“机器人是指具有能够编写程序的多种功能的操作器，广义上也包括不具备机械手等外形上与人类类似的自动化机械装置的情况。可以设计为具有搬运物体、零部件、工具等功能的特殊装置。通过改变其编程行为，可以完成不同的工作任务”。这个定义表明机器人有两个明显的特征。一是在编程条件下自动工作;二是具有高度的灵活性，可以通过编程完成多种任务。这个定义很实用，但在定义中指的是工业机器人，所以并不全。

　　随着生产和科学技术的发展，机器人技术的研究和应用领域也在扩大。近十年来，排爆机器人技术已成为具有代表性的高科技研究领域。为了适应工业自动化的要求越来越高，完成复杂细致的操作任务。机器人种类繁多复杂，国际上根据其技术特点和规模大小，机器人正在向更高的智能化方向发展。机器人智能化的实现依赖于良好的机械结构特性和智能控制系统，两者相辅相成，将它们大致分类。

　　大部分固定工作的组装机器人都是这样的。2)沿轨道作业的类型。这样的机器人可以执行控制过程。3)远程工作型。这种机器人通过远程操作，可以通过编程实现对操作者的行为反应，被应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域。4)适应型或智能型。具有感知、适应和学习功能。智能机器人大大扩大了机器人的应用领域。

　　预计这种排爆机器人将普遍应用于生产领域，是指专门为某些特殊应用场合设计的非制造业中的各种机器人。更好地为人类服务。特殊机器人作为机器人中特殊的一类，特殊机器人可以在危险、无法入侵或对人体有害的环境中发挥其作用。缺乏基础研究投入，缺乏自主知识产权的技术，有些产品还处于模仿国外产品的阶段，只有较少数厂商从事集中暴发机器人的研究生产，并系列化产品单一，功能还不够。

　　国内对集中排爆机器人的研究应借鉴国外的成功经验，积极开展自主知识产权的集中排爆机器人及其相关技术的研究，国内目前主要依赖国外的排爆机器人的应用，军用领域的爆破机器人尚属空白。特别是基于对小型化多用途集中暴发机器人的研究。

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