智能移动机器人是一种在复杂条件下相关工作的，具备自行安排、独 立运作、自主规划智能机器人，融入了电子信息技术、信息科技、通讯技术、电子信息技术和机器人系统等。

　　智能移动机器人是自动完成工作中的设备设备，是一种由感应器、遥控器远程控制器和智能控制的移动媒介所组成的机器人系统，具备移动作用，在取代人担任风险条件下工作与人力所不及的(如宇宙、水中等)自然环境工作层面，比一般机器人有更高的操控性、协调能力。

　　智能移动机器人是一种在复杂条件下相关工作的，具备自行安排、独 立运作、自主规划智能机器人，融入了电子信息技术、信息科技、通讯技术、电子信息技术和机器人系统等。

　　智能移动机器人的探索起源于60时代后期。斯坦福大学研究所(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等，在1966年至1972年中研发出了取名字Shakey的独 立移动机器人。目的是为了科学研究运用人工智能应用，在复杂条件下机器人系统的独 立逻辑推理、计划和操纵。

　　智能移动机器人的分类方法

　　1、依据移动方法来区分，可以分为：轮试移动机器人、徒步移动机器人(单脚式、两腿式跟多腿式)、履带移动机器人、爬取机器人、肠蠕动式机器人和摆动式机器人等几种;

　　2、按办公环境来区分，可以分为：房间内移动机器人和室外移动机器人;

　　3、按操纵系统架构来区分，可以分为：作用式(平移式)构造机器人、个人行为式(垂直式)构造机器人和混合机器人;

　　4、按性能和主要用途来区分，可以分为：诊疗机器人、军工用机器人、扶残机器人、清理机器人等;

　　智能化移动机器人，是一个集环境感知、动态性管理决策与规划、行为控制和执行等多功能于一体的综合性系统。汇聚了传感技术、信息资源管理、电子技术、计算机科学、自动化技术控制技术及其人工智能技术等学科的研究成果，象征机电一体化的比较高造就，是当前科技发展较有活力的领域之一。

　　伴随着机器人特性不断健全，移动机器人的应用范围大幅拓展，不但在工业生产、农牧业、诊疗、服务项目等领域中获得广泛应用，在城市安全、国防安全和空间探测行业等有害与风险场所得到有效的运用。因而，移动机器人技术性已经得到了世界各地的普遍关注。