在林业、电力工业等相关领域，有面积较大的区域需要检查。目前一些能够完成检验工作的机器人可以辅助人工检验工作，但现有的巡检机器人大多只能在平地上运行，无法更全地完成检验工作。

　　技术要素：鉴于此，技术人员提供一种多功能巡检机器人，以解决现有技术中存在的问题。该多功能巡检机器人包括主机、对称连接在主机两侧的两个活动臂和尾臂，主机底端设有尾槽，尾臂可拆卸地连接在尾槽上;活动臂包括连接臂、延伸臂和驱动部件，连接臂的一端可转动地连接到主机的侧面;驱动组件设置在延伸臂远离连接臂的一端，包括驱动电机和驱动轮，驱动轮与驱动电机连接;两个从动轮沿主机长度方向间隔设置在主机内侧;主机顶部设有摄像头;尾臂底端设有辅助轮，尾臂倾斜连接在尾槽上。尾槽连接有限位螺栓，限位螺栓的横截面为矩形结构，尾臂的端部设有通孔，限位螺栓穿过通孔;尾臂的另一端设有轮槽，辅助轮连接在轮槽上。

　　巡检机器人拉簧与连接臂和延伸臂可拆卸连接，连接臂和延伸臂通过紧固螺栓连接，紧固螺栓的底部连接有紧固螺母。调节连接臂与主机之间的角度以及连接臂与延伸臂之间的角度，这样当两个驱动轮和一个辅助轮同时放置在水平地面上时，主机可以与地面平行。该巡检机器人主机上设有锁定机构，用于将活动臂固定在主机上;锁定机构包括一连接环、二连接环、定位杆和锁定杆，一连接环和二连接环同轴设置在主机侧，一连接环和二连接环之间形成连接槽;锁杆为圆柱形结构，定位杆穿过锁杆，定位杆的长度大于锁杆的长度;定位杆的一端设有外螺纹部，二连接环设有螺纹孔，外螺纹部与螺纹孔螺纹连接;锁杆的一端设置有至少两个呈环形分布的塞杆，连接环的内径小于一连接环的内径，使得连接环的一部分位于一连接环的内部并形成插入部;锁杆的外侧沿其轴向设有限位槽，一连接环的内壁沿其轴向设有限位条，限位条与限位槽连接。

　　巡检机器人连接臂的一端连接在主机的中部，连接臂的另一端向主机的前端倾斜，延伸臂和连接臂也倾斜连接，尾臂为弧形结构，主动轮、辅助轮、从动轮均为橡胶轮。

　　上述多功能巡检机器人可以灵活地在树上或电线杆上攀爬，在地面行走，功能多样，可以辅助工人完成巡逻工作，为巡逻工作提供了便利，提高了作业效率。