作为执行向的硬件技术，线控底盘的发展将决定自动驾驶汽车的发展。但是，可能不少车主对线控底盘还不太熟悉，下面就带大家来了解一下吧。

       一、线控底盘包括哪些子系统？

　　线控底盘包括五大核心底盘系统：线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬架。综上所述，对应的是汽车运动的六个自由度：

　　它们分别是前后：线控油门(加速)，线控换挡，线控刹车；左右：线控转向；以及上下：钢丝悬吊。其中，线控油门和线控换挡司空见惯，线控刹车和线控转向则发生了显著变化。

　　随着汽车电动化的发展，市场上的混合动力汽车或者纯电动汽车在日常驾驶的大部分场景下的制动力其实都是“线控”的。通过驱动电机进入制动反馈模式，将制动力转化为电能储存在蓄电池中。转向方面，市面上大部分车都有电动助力转向，其实就是“线控”；但需要注意的是，这只是“助推”，仍然需要机械转向来“保底”。线控底盘技术中，线控转向是指完全取消机械连接，仅通过电子控制实现转向。

　　二、线控制动和转向有必要吗？价格是多少？

　　线控底盘和L4自动驾驶真的有必然关系吗？这要分开看。

　　线控底盘厂家说首先讲线控刹车。通过线的机械制动是有利的。据初步了解，可以减少制动响应时间0.35s，使制动响应更快，制动距离缩短；同时可以提高制动能量回收效率，续航里程可以提高20%以上。

　　这和自动驾驶有什么关系？线控底盘厂家说自动驾驶主要由感知识别、预测规划和控制执行三部分组成。发展到L4的高级自动驾驶时，瓶颈就在于控制执行力。线控制动可以减少制动时间，提高自动驾驶上限，缩短制动时间，相当于增加了安全裕度，也在一定程度上提高了通行效率。然而代价就是安全。取消机械连接的“保证”后，如何实现同样的安全性？可以在双冗余的基础上增加一个冗余，形成三个冗余，满足ASILD级功能安全。从功能安全的角度来说，这个确实已经做得很好了，但是这个事情也是行业内的前沿项目。

　　其次是线控转向。线控底盘厂家说从某种意义上来说，线控转向对于L4自动驾驶来说确实很有必要。因为L4级自动驾驶又叫“无人驾驶”，它不仅“不需要”驾驶员的参与，还“防止”驾驶员有意无意地干扰。所以要么把方向盘收起来藏起来，要么直接断开方向盘的机械连接，也就是线控转向。类似于线控制动，线控转向的主要成本是安全。　　

       总的来说，线控底盘是行业内的前沿技术。这种前沿技术以前都是欧美日系车企先研发，然后自主品牌跟进。这一次，中国品牌也参与了最前沿的技术研发，这也是一个时代的缩影，当研发；自主品牌的实力正在增长。