桁架机械手是构成现阶段自动化工厂的重要工具，上面是门型桁架机械手的外壳，其主要作用是搬运移载物体。 桁架式上下料机械手，又称上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这种机械手生产线可以表达企业生产力，提高市场竞争力，是应对工业生产加工及国家智能制造的必然趋势。下面我为大家简要介绍一下桁架机械手的特点。

　　桁架机械手可以完成板材搬运; 握把采用吸盘; 速度快、定位准确，大大提高了效率，其主要特点有：多自由度运动，各运动自由度之间的空间角度为直角;自动控制，可重复编程，所有运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;灵活多功能，操作工具不同功能也不同;高可靠性、高速度、高精度;可用于恶劣环境，可长期工作，操作和维护方便。

　　借助末端操作工具，直角坐标桁架机械手可以很方便地用作各种自动化设备，如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、码垛、码垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、风码，特别是应用于多品种进行批量柔性化工作，对稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善工作条件、产品快速更新起着非常重要的作用。

　　桁架式机械手的结构特点1、x轴组件、y轴组件、z轴组件这三个运动组件是桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。 各轴组件通常由结构部件、导轨、传动部件、传感器检测元件和机械位置组件五部分组成。工件夹具的形式因工件的形状、大小、材质等而异。控制柜相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器采集各传感器或按钮的输入信号，向各执行机构发送指令，按规定动作执行。

　　桁架式机械手广泛应用于数控机床，传统技术中一个工人只能操作一台数控机床。 另外，数控机床的工人也是技术工作，所以一般企业开车的工资也不是很低。 因此，企业的成本会变大。 此外，改造后的数控机床配合桁架式机械手，不仅大大提高了企业的生产效率，而且应用数控机床机械手后，一名工人可以看守三台机器，大大降低了劳动力成本。以上就是我为大家简要介绍一下桁架机械手的特点，如果想了解更多，请随时联系我们!