桁架机械手是工业机械手，也是现代机械手，目前国内桁架机械手主要用于机床加工、铸造锻造、热处理等方面。下面我们一起来看看桁架机械手的应用。

　　桁架机械手有很多优点， 例如，通过自动下料代替手动操作，避免了人为因素对生产节拍的影响，可以很好地控制节拍，大大提高了生产效率。 通过修改程序和指甲钳，可以快速改变生产工艺，调整速度快，消除对员工进行培训的时间，快速投产。 自动化机器人生产线，零件质量大大提高，自上而下装料完全由机器人完成，减少了中间环节，尤其是工件表面更美观。 以注塑机注塑件取出工艺为例，车间桁架机器人、机械臂可以模仿机械臂的部分动作功能，作为按一定步骤抓取、搬运物品、操作工具的自动操作装置。 使用机械臂可以减少工人的工作量，提高劳动生产率和工厂自动化水平。

　　桁架机械手也称为直角坐标机械手或龙门式机械手。 桁架机械手与数控机床紧密配合，组成无人上下机加工系统，可以大大提高工作效率，降低工作成本。 广泛应用于数控车床、磨床、刀片、加工中心、清理机等设备自动化加工的上下料。 直线导轨由齿形带、精铝型材、直线导轨或齿条齿轮等构成。 各种导轨经过各行各业多年的大量试用和不断完善，在可靠性、降噪、承载力、免维护等方面。

　　桁架机械手在工业应用中，是一种可实现自动控制、多自由度、运动自由度、可重复编程、多功能、空间直角关系、多用途的操作机。 可以搬运物体，操作工具，完成各种各样的工作。 常见的有机床上下料机械手、码垛机械手、涂胶点机械手、检测机械手、打磨机械手、装配机械手、医疗机械手等。 桁架机械手为了减轻劳动强度、改善工作条件，重点发展铸造、热处理机械手，在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的有示教式机械手、计算机控制机械手。另外原材料成本上升、劳动力成本增加、产品市场单价下降。 企业的利润越来越薄，要想在这个日益竞争的社会中寻求更高的利润，就必须降低企业的生产成本提高生产效率。因此，企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。 “机器换人”是经济新常态下推动产业结构转型升级的必然选择，也是制造业块状经济重振活力的必由之路。